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公开/公告号CN105662589B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201610119761.8
发明设计人 郭书祥;肖楠;石立伟;包贤强;汪源;彭维礼;张超楠;赵岩;李姜超;徐昌琦;
申请日2016-03-03
分类号A61B34/37(20160101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人仇蕾安;李爱英
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 10:04:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-12
授权
2016-07-13
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/37 申请日:20160303
实质审查的生效
2016-06-15
公开
机译: 血管介入手术机器人导管先进控制方法及导管先进装置
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