法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-08-25
授权
授权
2016-08-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20160520
实质审查的生效
2016-08-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20160520
实质审查的生效
2016-07-13
公开
公开
2016-07-13
公开
公开
机译: 用于手指元件的人工手指关节的外壳,用于允许机器人执行例如机器人应用中的抓取运动,在远端设有用于容纳电机的开口,在基端附近设有近端
机译: 机器人的手指有关节,可通过减少机器人的驱动时间来减少功率消耗
机译: 用于抓取高速飞行的物体的机器人手的手部表面机构具有驱动器,该驱动器使手指主体能够从中心位置弯曲以使关节区域达到定义的角度