一种管路挠性接管扭转机械阻抗测量方法

摘要

本发明提供了一种管路挠性接管扭转机械阻抗测量方法，包括如下步骤：一、建立有关该挠性接管12×12的阻抗矩阵：其中与平动自由度相关的阻抗参数均直接测量获得；二、解算阻抗矩阵：若为轴对称式挠性接管，则首先将接管下端固定，在上端施力并测量，解算获得相应阻抗；然后将两个接管对称安装，以消除绕y轴的转动，在对接处施力并测量，计算获得相应阻抗；若为肘形挠性接管，则首先将下端固定，在上端施力并测量，解算获得相应阻抗；然后将两个接管分别进行对称安装和反对称安装，分别消除绕y轴的转动和z轴的速度，在对接处施力并测量，计算获得相应阻抗。由阻抗矩阵的对等关系获得其他与转动自由度相关的阻抗参数。