半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体

摘要

一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体，属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤：步骤a，动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试；步骤b，测量系统（5）进行数据测量，并上传至上位机（1）；步骤c，上位机（1）运行空间控制算法，并下发给动力分配系统（2）；步骤d，动力分配系统（2）计算期望速度和方向，并下发给钻井平台推进系统（3）；步骤e，钻井平台推进系统（3）将期望速度和方向与实际速度和方向相匹配调整；步骤f，数据采集系统（4）采集实际速度和方向并上传给上位机（1）；步骤g，上位机（1）运行实时监控算法。本发明能更加真实的反映实际物理对象和真实环境；机械体体积小，方便在实验室中仿真模拟。