夹持机构及移动机构

摘要

提供一种夹持机构及移动机构，利用遍及大范围的变位都能够确保某种程度大小以上的足够的推力的电磁致动器。移动机构(30)具备配置在一对导轨(35a、35b)内的一对电磁致动器(21F、21R)和电磁致动器(21F、21R)之间的中间致动器(40)。电磁致动器(21F、21R)作为把持于导轨(35a、35b)的夹持机构而发挥功能。该电磁致动器(21F、21R)具备由磁性体构成的位移放大机构(21A)和设置于位移放大机构(21A)的线圈(26a、26b、26c、26d)。通过在线圈(26a、26b、26c、26d)中流动电流而使磁性体产生磁通，使位移放大机构(21A)的位移放大点(L2x、L2y)位移。