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程相文; 王成;
华北理工大学机械工程学院;
河北唐山063200;
码垛机抓手; 运动对称性; 粒子群算法; Adams;
机译:机器人夹持器机构的建模和设计优化
机译:带有混合驱动机构的七杆机械压力机,可进行深冲;第1部分:运动学分析和优化设计
机译:烟梗抽拉式破碎机传动机构的改进设计和参数优化
机译:重新设计自动码垛机系统的装配线停止机构
机译:步行机的单自由度八杆腿机构的设计和优化。
机译:三辊胀管机胀管机构的结构参数优化及极限轴承分析
机译:基于Adams的边坡机升降机构的设计与优化
机译:柔性机构的优化设计和自动动态分析
机译:码垛机仅在水平面内具有可垂直移动的码垛支架和至少一个夹持器
机译:用于处理诸如麻袋之类的负载的夹持器,具有这种夹持器的码垛设备以及码垛方法
机译:自动码垛机的夹持桶通用夹持头
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