University of Manitoba (Canada).;
机译:步行机一自由度六杆腿机构的设计与优化
机译:模仿运动雕塑“风兽”的八杠腿行走机构的设计和优化
机译:单自由度类似人的八杆腿机构的概念设计
机译:使用八连杆机构作为腿机构的多腿机器人的开发,该机器人具有可切换的行走和爬楼梯模式
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:逆醛缩酶设计的另类催化机理和优化策略的探索
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法