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公开/公告号CN107010136B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201710174983.4
发明设计人 丁希仑;郑羿;徐坤;
申请日2017-03-22
分类号
代理机构北京永创新实专利事务所;
代理人周长琪
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:03:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-03
授权
2017-08-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20170322
实质审查的生效
2017-08-04
公开
机译: 腿步行机器人的脚部结构和具有该腿步行机器人的腿步行机器人
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 它涉及步行路径的检测,单腿步行检测系统和单腿步行
机译:具有腿/臂轮缘集成机制的六腿步行机器人MEIJMANTIS-1的开发:考虑腿/臂转换和物体抓握的几何设计
机译:步行和扶手用腿/臂集成柔软的柔软,腿/手臂变形为心脏掌握 -
机译:带有节点间关节的Mukade型多腿步行机器人的接地点跟踪方法进行分布式步行控制
机译:非结构化环境中腿式步行机器人融合智能反应的多种行为
机译:相对于可操纵性(机器人,步行,六边形,稳定性)优化带腿车辆的运动
机译:使用固定的单腿步态运动辅助机器人进行步态训练慢性中风偏瘫一例
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机译:ODYssEUs自主步行机器人:腿/臂设计