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爬行机器人腿臂融合机构的研究

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摘要

描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破,从而实现腿臂融合功能.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2003年第9期|3-5|共3页
作者
郭鸿勋; 陈学东;
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作者单位

中国一拖集团公司装备公司,工艺装备研究所,河南,洛阳,471003;

华中科技大学机械学院,数控中心,湖北,武汉,430074;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
步行机器人; 运动空间; 腿臂融合;

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