一种基于姿态观测的冗余惯导系统光纤陀螺系统级标定方法

摘要

一种基于姿态观测的冗余惯导系统光纤陀螺系统级标定方法，有八大步骤：一、将惯导安装转台上，确定载体的初始位置参数；二、确定光纤陀螺轴向与惯导本体坐标系安装关系；三、惯导预热，采集光纤陀螺输出数据进行精标定；四、使惯导位于固定位置东、北、天位置，采集光纤陀螺输出数据，标定光纤陀螺零偏误差并实时补偿；五、在东、北、天坐标系下绕X轴以角速度ω旋转一周，进行第一次标定参数修正；六、在东、北、天坐标系下绕Y轴以角速度ω旋转一周，进行第二次标定参数修正；七、在东、北、天坐标系下绕Z轴以角速度ω旋转一周，进行第三次标定参数修正；八、通过第三次标定参数修正，得到斜置光纤陀螺高精度的标定参数零偏、标度因数、失准角结果。