首页> 外文OA文献 >A Passivity Approach to Attitude Stabilization Using Nonredundant Kinematic Parameterizations

【2h】

A Passivity Approach to Attitude Stabilization Using Nonredundant Kinematic Parameterizations

机译：一种基于非冗余运动参数化的姿态稳定的无源方法

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Panagiotis Tsiotras;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1995
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Quasi-passivity-based adaptive stabilization for switched nonlinearly parameterized systems [J] . Pang Hongbo, Zhao Jun International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . 2017,第8期

机译：切换非线性参数系统的基于拟无源性的自适应镇定
2. Adaptive interconnection and damping assignment passivity-based control for linearly parameterized discrete-time port controlled Hamiltonian systems via I&I approach [J] . Alkrunz Mohammed, Yalcin Yaprak International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . 2021,第1期

机译：基于自适应互连和阻尼分配的基于控制的线性参数化离散时间端口控制哈密顿系统的控制方法
3. A Passivity-Based Approach for Kinematic Control of Manipulators With Constraints [J] . Zhang Yinyan, Li Shuai, Zou Jianxiao, IEEE transactions on industrial informatics . 2020,第5期

机译：一种基于控制的机械手运动控制方法
4. A passivity approach to attitude stabilization using nonredundant kinematic parameterizations [C] . Tsiotras, P. . 1995

机译：使用非冗余运动学参数化进行姿态稳定的无源方法
5. A unified motion planning approach for redundant and nonredundant manipulators with actuator constraints. [D] . Chung, Ching Luan. 1990

机译：具有执行器约束的冗余和非冗余机械手的统一运动计划方法。
6. A Closed Parameterization of DNA–Damage by Charged Particles, as a Function of Energy — A Geometrical Approach [O] . Frank Van den Heuvel 2010

机译：带电粒子对DNA损伤的封闭参数化，作为能量的一种几何方法
7. Comments on a New Parameterization of the Attitude Kinematics [O] . Panagiotis Tsiotras, James M. Longuski Y 1996

机译：关于姿态运动的新参数化的评论
8. Resolving kinematic redundancy with constraints using the FSP (Full Space Parameterization) approach [R] . Pin, F. G. , Tulloch, F. A. 1996

机译：使用Fsp（全空间参数化）方法通过约束解决运动冗余

A Passivity Approach to Attitude Stabilization Using Nonredundant Kinematic Parameterizations

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅