法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-26
授权
授权
2017-03-29
著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更前: 变更后: 申请日:20140715
著录事项变更
2015-02-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20140715
实质审查的生效
2015-01-21
公开
公开
机译: 模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译: 3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译: 3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人