公开/公告号CN104985609B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学;
申请/专利号CN201510317112.4
申请日2015-06-11
分类号B25J18/00(20060101);B25J17/02(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构11470 北京精金石专利代理事务所(普通合伙);
代理人刘晔
地址 528200 广东省佛山市南海高新区佛山创智港A座四楼
入库时间 2022-08-23 09:53:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-15
授权
授权
2015-11-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20150611
实质审查的生效
2015-10-21
公开
公开
机译: 运动部件的振动测量方法,机器人的振动测量方法和控制装置
机译: 运动部件的振动测量方法,机器人的振动测量方法以及控制装置
机译: 活动部分的振动测量方法,机器人的振动测量方法以及控制装置