立体内窥镜装置、立体内窥镜系统和立体内窥镜机器人

摘要

受侵袭部位的适当的立体图像被容易地采集到。所提供的是一种立体内窥镜装置，其包括：插入部分(2)，其能够被插入到受检者的身体中；两个成像装置，所述两个成像装置相互间隔开而布置在所述插入部分(2)上；驱动单元(6)，其改变所述成像装置的光轴的相对角；距离传感器，其用于检测从被插入到所述受检者的身体中并且被用来治疗所述受侵袭部位的治疗仪器(30)的治疗部件(31)到所述成像装置的距离；以及旋转控制部，其基于所述治疗仪器(30)的插入信息来控制所述驱动单元(6)，该插入信息包括由所述距离传感器所检测到的距离。