声明
致谢
摘要
第1章 绪论
1.1 三维医学内窥镜和立体匹配的发展现状
1.1.1 三维医学内窥镜
1.1.2 立体匹配
1.2 本论文的研究内容及研究意义
1.3 论文的结构框架
第2章 三维医学内窥镜系统方案
2.1 系统方案与硬件介绍
2.2 软件系统设计
2.2.1 双通道图像数据的采集与显示
2.2.2 图像处理与控制模块
2.3 本章小结
第3章 双目系统参数标定及图像校正
3.1 双目模型
3.2 双目系统参数的标定方法
3.2.1 标定参数
3.2.2 摄像机标定方法
3.3 标定与图像校正
3.3.1 标定校正实验
3.3.2 校正结果及其对立体匹配的影响分析
3.4 本章小结
第4章 计算深度图的立体匹配算法研究
4.1 立体匹配基本原理
4.2 局域匹配算法探究
4.2.1 基于相似度函数的匹配方法及其改进型
4.2.2 Census非参数变换方法及其改进型
4.2.3 改进的自适应权重方法
4.3 验证实验
4.3.1 理想光照下的匹配
4.3.2 光照条件不一致时的匹配结果与分析
4.4 本章小结
第5章 基于三维内窥镜系统的匹配方案与测试
5.1 一种改进的对光照不敏感的立体匹配方案
5.1.1 归一化颜色模型
5.1.2 基于改进自适应权重思想的相似度计算
5.1.3 平坦区域的判定分割
5.1.4 最终方案流程图
5.2 实验结果与分析
5.2.1 算法验证
5.2.2 实际系统拍摄场景图测试
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
作者简历