双目立体匹配算法研究综述

摘要

为了使双目立体视觉研究者能够全面地了解双目立体匹配算法的研究现状,本文对现有的双目立体匹配算法进行了详细论述.首先,介绍了双目立体视觉的概念及主要步骤;接着,叙述了传统的双目立体匹配算法,其包括全局立体匹配算法、半全局立体匹配算法和局部立体匹配算法,并分析了这些算法的优缺点;然后,阐述了基于深度学习的双目立体匹配算法,其逐渐被用于解决传统的双目立体匹配问题;最后,总结了双目立体匹配算法中亟待解决的问题,希望能用基于深度学习的双目立体匹配算法解决这些问题.