双目立体匹配算法的匹配代价算法和非局部立体匹配算法

摘要

本发明公开了一种双目立体匹配算法的匹配代价计算方法和一种基于可变权重MST的非局部立体匹配算法，所述匹配代价计算方法包括：S1)色彩空间归一化步骤：按照下述方法对原图像进行RGB色彩空间归一化处理获得归一化色彩空间，归一化色彩空间的像素点的R、G、B色彩值分量r、g、b满足：S2）匹配代价计算步骤：利用归一化色彩空间对图像的匹配代价进行评价。相对于现有技术，本发明的方法具有更强的鲁棒性。