立体内窥镜物镜光学系统以及具备该立体内窥镜物镜光学系统的内窥镜

摘要

提供一种具有广视角、能够获得适当的立体感且小型的立体内窥镜物镜光学系统以及具备该立体内窥镜物镜光学系统的内窥镜。立体内窥镜物镜光学系统具有从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组(G1)、正折射力的第二透镜组(G2)以及正折射力的后侧透镜组(GR)，后侧透镜组(G3)具有第一后组(GR1)和第二后组(GR2)，第一透镜组(G1)和第二透镜组(G2)配置为各自的光轴一致，第一透镜组(G1)的光轴、第一后组(GR1)的光轴以及第二后组(GR2)的光轴位于同一平面上，第一透镜组(G1)的光轴位于第一后组(GR1)的光轴与第二后组(GR2)的光轴之间，第一后组(GR1)和第二后组(GR2)各自由第一副组、孔径光圈以及第二副组构成，第一副组具有负透镜，该立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(1)。0<‑f21n/fSUB≤3 (1)。