一种低故障诊断精度要求的长时延网络控制系统容错控制方法

摘要

本发明是一种低故障诊断精度要求的长时延网络控制系统容错控制方法，包括如下步骤：建立网络控制系统的一般离散模型，然后转化为相应的增广模型；将各执行器的故障增益划分为若干个增益段，提取出与该FDD单元所对应的增益段的上、下限值，建立起该系统执行器部分失效的故障模型；得到能使系统具有良好容错能力的条件表达式；使用MATLAB中的LMI工具箱得到能使系统具有良好容错能力的状态转移矩阵K。本发明通过对执行器部分失效的长时延网络控制系统进行增广建模，使系统实现简单快捷，同时仅需确定故障增益所在的增益段即可使系统具有良好的容错性能，从而大大降低了对系统FDD单元故障辨识精度的要求。