网络控制系统的时延对其稳定性的影响及控制方法

摘要

研究了网络控制系统中存在的时延对系统稳定性的影响及补偿方法;把系统按时延相对于采样周期、定常或时变、确定或随机分类,讨论了相应的随机时延在相互独立或相关条件下的控制器的设计;分析了采样周期抖动、估计Markov状态、多入多出系统和丢包等问题;提出研究网络控制系统的模型方法具有多样性,但其模型框架具有一致性.