一种基于时延丢包模态依赖的网络控制系统切换控制方法

摘要

一种基于时延丢包模态依赖的网络控制系统切换控制方法，步骤一：建立网络控制系统的状态空间方程，分析一个采样周期内时延和丢包对网络控制系统动态性能的影响；步骤二：引入有效采样时间点建立网络控制系统的综合状态空间模型；步骤三：将步骤二建立的闭环网络控制系统模型转化为可以同时包含稳定子系统和不稳定子系统的网络控制系统的切换控制模型；步骤四：采用多Lyapunov函数方法设计并实现满足允许平均驻留时间的网络控制系统基于时延和丢包的模态依赖的切换控制器，保证了网络控制系统在不同时延和丢包情况下的系统稳定；本发明采用循环算法求解控制器增益LMI矩阵不等式，保证在随机时延和丢包情况下网络控制系统的稳定性。