时变时延不确定网络控制系统的容错保性能控制

摘要

在工程实际中,由于执行器故障,系统不可避免地存在因故障引起的偏移量或扰动,而这一点也正是完整性客错控制研究所忽略的问题。为满足系统的鲁棒性能要求,本文针对一类不确定性被控对象,考虑执行器故障引起的扰动情况,建立了具有时变时延不确定网络控制系统闭环模型;针对故障扰动,定义了扰动衰减性能指标函数,并将容错控制和保性能控制有机结合起来,设计了容错保性能控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统渐近稳定,而且具有一定的鲁棒性能,对执行故障引起的扰动,也具有一定的抑制作用.