一种基于力控制的双电机电液复合制动系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于力控制的双电机电液复合制动系统控制方法，包括：控制制动电机以控制制动电机的目标力矩，从而配合制动踏板力电机及再生制动力产生相应的目标制动力；控制踏板力模拟电机以控制提供驾驶员的制动踏板感觉，同时配合制动踏板力电机和再生制动力产生相应的目标制动力。对于制动电机及踏板力模拟电机的控制，采取的是力控制方式。本发明的双电机电液复合制动系统控制方法的控制精确且鲁棒性优良，能在实现驾驶员制动意图的前提下，提供给驾驶员优良的制动感觉。