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王宣银; 吴剑; 吴乐彬;
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;
并联六自由度机构; 力控制方法; 位置补偿;
机译:六自由度电液并联机器人的解耦控制
机译:空间六自由度电液并联机械手的动态耦合分析的模态解耦方法
机译:空间多自由度电液并联操纵器的计算力和速度控制
机译:基于六自由度并联电液伺服机构的单自由度力控制实验研究
机译:开发具有六个自由度位置和力控制的并联机构测试机。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种用于太空遥控机器人的新型六自由度力反射手控制器
机译:可移动的混合加工机器人基于三维自由度力控制的并联模块
机译:通过对空气动力学和水动力环境内部/外部力,船体应力,具有六自由度运动的实时,动态空气动力学和水力预测预测和预测控制来提供有关燃油节省,安全操作和维护的信息的系统和方法
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