并联式六自由度电液伺服平台姿态的立体视觉闭环控制

摘要

该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自由度平台姿态进行动态、精确检测和控制方面的局限性，讨论采用立体视觉对六自由度平台姿态动态检测，从而实现视觉闭环控的可能性、优越性、工作原理及具体步骤。