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机译:六自由度电液并联机器人的解耦控制
Department of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang 150001, China;
Department of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang 150001, China;
Department of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang 150001, China;
parallel robot; feedback linearization; electro-hydraulic system; dynamics; decoupling control;
机译:空间六自由度解耦并行机制的静态平衡
机译:空间六自由度线性驱动并行机器人的实时状态估计
机译:空间六自由度电液并联机械手的动态耦合分析的模态解耦方法
机译:电动液压6自由度并联机器人的全局滑模控制
机译:具有邻近测距系统的电液机器人腿的计算机控制。
机译:从空间角度思考:将猴后壁区域7a和LIP中的空间表示与感觉运动控制脱钩
机译:空间六自由度电液并联操纵器动态耦合分析的模态解耦方法
机译:Digitale算法Zur Regelung und Dynamischen Entkopplung von Industrieroboterachsen(工业机器人轴控制和动态解耦的数字算法)