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一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台

摘要

本发明公开了一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台,所述平台包括底板、位于底板上的支撑模块、对称安装于支撑模块两侧的两个运动模块,每个所述运动模块包括配重块、压电陶瓷致动器及主质量块,所述压电陶瓷致动器包括正极和负极,压电陶瓷致动器正极和负极用于与驱动信号相连,所述驱动信号为线性电压和非线性电压的组合,其中非线性电压的变化率逐渐增大。本发明的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台结构简单、能够实现快速大行程的精密定位、容易实现多自由度驱动、并且不需要专门的位置保持装置。

著录项

  • 公开/公告号CN104362890B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-01-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州大学;

    申请/专利号CN201410719608.X

  • 申请日2014-12-01

  • 分类号

  • 代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人常亮

  • 地址 215137 江苏省苏州市相城区济学路8号

  • 入库时间 2022-08-23 09:51:24

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-01-18

    授权

    授权

  • 2015-03-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/02 申请日:20141201

    实质审查的生效

  • 2015-02-18

    公开

    公开

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