一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法

摘要

一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法，它有如下步骤：一、各子滤波器初始化；二、各子滤波器进行本地状态采样；三、各子滤波器进行时间更新；四、各航天器之间建立星间通信链路并保持跟踪；五、已建立星间链路的航天器进行星间跟踪观测；六、经星间链路共享各子滤波器的状态采样信息；七、各子滤波器进行本地相关量测采样；八、各子滤波器进行量测更新；九、各子滤波器进行性能监控，判断其运行是否正常；十、各子滤波器将步骤八的量测更新结果作为本地导航估计输出，返回步骤一，开始执行下一个计算周期；十一、各子滤波器将步骤三的时间更新结果作为本地导航估计输出，返回步骤一，开始执行下一个计算周期。