一种无人艇船体装置及无人艇控制装置

摘要

本申请公开了一种无人艇船体装置及无人艇控制装置，其中，无人艇船体装置包括：水下探测装置，发射装置，传动杆，动力装置和转向装置；水下探测装置设置于无人艇船艏的下部，水下探测装置用于获取任务海域的水下探测信号；发射装置设置于无人艇船艏的上方，发射装置的发射口倾斜向上设置，发射装置用于向任务海域发射目标指示物；传动杆通过密封轴承设置于无人艇船艉的底部，传动杆的一端连接于动力装置，另一端连接于桨叶，桨叶在动力装置带动下旋转时提供无人艇航行动力；转向装置连接于传动杆，转向装置用于带动传动杆旋转调整桨叶的朝向。通过本申请中的技术方案，提高无人艇对任务海域的探测效率和探测精度，降低无人艇的制造成本。