手术机器人和用于手术机器人的装卸机构

摘要

本公开涉及一种手术机器人和用于手术机器人的装卸机构，装卸机构包括：连接件，设有定位槽，该定位槽具有配合面；固定件，包括内套筒和外轴套，内套筒设置有用于可拆卸地安装连接件的安装孔和连接孔；止动护套，设置有避让孔并可移动地安装在内套筒和外轴套之间，并具有止挡位置和解锁位置；弹性件，抵顶在止动护套和固定件之间；定位柱，活动地安装在连接孔中并具有第一位置和第二位置，在第一位置，止动护套位于止挡位置，定位柱的第一端部和第二端部分别抵顶于止动护套的内壁和配合面，在第二位置，止动护套处于解锁位置，第一端部位于避让孔中且第二端部与配合面脱离接触。通过上述技术方案，能够实现快速装卸并具有较高的重复安装精度。