机译:深度学习柔性内窥镜手术机器人肌腱鞘机构的远端力预测
Nanyang Technol Univ Robot Res Ctr Sch Mech &
Aerosp Engn 50 Nanyang Ave Singapore 639798 Singapore;
Nanyang Technol Univ Robot Res Ctr Sch Mech &
Aerosp Engn 50 Nanyang Ave Singapore 639798 Singapore;
Nanyang Technol Univ Robot Res Ctr Sch Mech &
Aerosp Engn 50 Nanyang Ave Singapore 639798 Singapore;
Nanyang Technol Univ Robot Res Ctr Sch Mech &
Aerosp Engn 50 Nanyang Ave Singapore 639798 Singapore;
Nanyang Technol Univ Robot Res Ctr Sch Mech &
Aerosp Engn 50 Nanyang Ave Singapore 639798 Singapore;
Haptic feedback; Surgical robot; Tendon sheath mechanisms; Deep learning; Hysteresis;
机译:深度学习柔性内窥镜手术机器人肌腱鞘机构的远端力预测
机译:1毫米光纤布拉格光栅用于柔性内窥镜手术机器人的力感测
机译:用1 mm光纤布拉格光栅的力传感,用于柔性内窥镜手术机器人
机译:具有光纤布拉格的远端力传感,用于柔性内窥镜机器人中的肌腱鞘机制
机译:柔性机器人鳍中的分布式传感:推进力预测和水下接触传感。
机译:在培训和实际操作中基于深度学习的多种手术器械跟踪对机器人手术中的手术技能进行评估
机译:灵巧型外科手术机器人的肌腱鞘驱动力传播分析