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王朝斌; 邓琛; 张琴舜; 丁大民;
上海工程技术大学电子电气工程学院;
上海201620;
上海交通大学核科学与工程学院;
上海200240;
手术机器人; 机构设计; 工作空间; 运动学;
机译:新型外科手术机器人的运动学分析与优化
机译:一种新型解耦3D超声椭圆振动辅助切割机构的设计和运动学分析
机译:一种新型的自我重新配置模块化机器人(M〜2SBOT):对接机构设计及其运动学分析
机译:体内腹部外科手术机器人:组织力学建模,机器人设计,实验和分析。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:上肢五自由度康复机器人机构设计及运动学分析
机译:高度铰接式外科手术机构的设计。
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:诸如在机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的关节机构
机译:用于固定外科手术机器人的框架,这种框架在外科手术机器人中的使用-系统以及外科手术机器人-具有这种框架的系统
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