一种基于机器视觉识别的矿用智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的矿用智能巡检机器人，属于机器人技术领域。一种基于机器视觉识别的矿用智能巡检机器人，包括轨道膨胀螺栓和外壳，外壳滑动连接在轨道上，还包括：电动缸，固定连接在外壳上；固定块，固定连接在电动缸的输出端；第二电机，固定连接在固定块上；摄像头，固定连接在第二电机的输出端；固定杆，固定连接在外壳的内壁；半圆板，固定连接在固定杆上；本实用新型操作简单，无需工作人员手动刷洗，降低工作人员的劳动量，与此同时能够快速高效的对摄像头上的粉尘进行清理，极大的提高了摄像头的清洗质量和效率，提高摄像头对矿洞内实时情景拍摄的清晰度，便于使用人员监测矿工内的实时情景。