一种矿用履带式智能巡检机器人系统

摘要

本发明涉及一种矿用履带式智能巡检机器人系统，包括越障机器人和巡检机构，越障机器人包括车体和两组履带式行走机构，巡检机构包括用来测量风速的静态风速测量管、用来测量风速的动态风速测量管、第一风速传感器。本发明无须在矿道中布设钢丝绳，运行成本低；实现24小时无人值守连续运行巡检，实现粉尘含量、有害气体含量、含氧量、风速、温湿度等指标的在线监控；在测量矿道内部的风速时，无需停车测量，节省测量时间，测量结果准确率超过98.9%。所述越障机器人的行走不受地形限制，能够自主平稳地越过障碍、过弯、匀速上坡和下坡，且不打滑；续航能力强，可靠性高。