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一种具有抗冲击功能的机器人第七轴

摘要

本实用新型公开了一种具有抗冲击功能的机器人第七轴,涉及抗冲击的机器人第七轴技术领域。本实用新型包括机器人第七轴主体,机器人第七轴主体的上端安装有机器人主体,机器人第七轴主体的两端均安装有抗冲击缓冲机构。本实用新型通过抗冲击缓冲机构的结构设计,能有效的在机器人第七轴的行程末端进行防护,避免机器人在行程末端发生过度位移时造成机器人损坏,提升了使用寿命,通过水平调整机构的结构设计,能有效的在安装时调整机器人第七轴的水平度,避免了机器人第七轴出现倾斜,避免了对机器人运行造成影响,增加了安全性。

著录项

  • 公开/公告号CN215618187U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-01-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京皓焜自动化科技有限公司;

    申请/专利号CN202121416666.7

  • 发明设计人 方明峰;袁涛;

    申请日2021-06-24

  • 分类号B25J19/00(20060101);B25J5/02(20060101);

  • 代理机构11297 北京睿博行远知识产权代理有限公司;

  • 代理人张燕平

  • 地址 211800 江苏省南京市溧水区洪蓝镇工业集中区

  • 入库时间 2022-08-23 04:16:08

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