一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用夹持器

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用夹持器，包括连接块，连接块的一侧中部内凹设有滑槽，滑槽内分别滑动安装有两个伸缩组件，伸缩组件的位于滑槽内的端部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端转动安装在滑槽内，另一端同轴固接有电机的输出轴，电机固接在连接块的一侧外壁；连接块的顶部内凹设有空腔，空腔内的一侧分别转动安装有转轴，转轴固定外套有夹臂，夹臂的底端一侧固接有吸盘，夹臂位于空腔的一端设有不规则齿轮，不规则齿轮啮合连接有双面齿条，双面齿条滑动安装在空腔内并且一端固接有伸缩电机的输出轴，伸缩电机固接在连接块一侧顶部外壁。