一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用底盘

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用底盘，包括底盘架，底盘架中部两侧分别固接有固定梁，固定梁上固接有驱动机构，驱动机构通过链条配合链轮分别连接有四个转轴，转轴的轴身两侧分别转动外套有轴承，轴承滑动卡接在滑槽内，滑槽内凹设在滚轮架上，滚轮架固接在底盘架上；转轴的中部均固接有滚轮，滚轮的两侧转轴上转动连接有减震组件，减震组件滑动卡接在固定块的两侧底部，固定块固定安装在连接柱的顶部，连接柱的底部固接在固定梁上。