一种智能高速四轴并联机器人

摘要

本实用新型提供了一种智能高速四轴并联机器人，包括机器人支架、四个伺服电机驱动、四条运动支链和双层动平台，伺服电机驱动包括交流伺服电机、高精度行星减速机和减速机安装支座，交流伺服电机与高精度行星减速机相连接，高精度行星减速机安装在减速机安装支座上，四条运动支链包括两条水平运动支链和两条竖直运动支链，四个伺服电机驱动分别与四条运动支链相连接，双层动平台包括上层动平台、下层动平台、输出法兰和传动惰轮组，下层动平台、输出法兰和传动惰轮组分别通过转轴安装在上层动平台上。其中本实用新型的有益效果是：实现并联机器人占地空间小、轻量化、方便进行运输和部署，同时具有控制简单、动态性能良好、运动精度高的特点。