适用于KUKA机器人的吊装专用工具

摘要

本实用新型涉及一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，专用于KUKA机器人整体和部件吊装。分为用于起吊机器人本体的机器人整体吊装工具，需要成对使用，把两个工具平行穿过机器人底座孔，4个底座卡板卡住机器人底座；用于起吊机械手的机器人机械手吊装工具，该工具前端用两个M10x50的螺钉拧在机器人法兰盘上，后端本身带螺纹，拧上2个M10x100的螺栓，调整好工具合适长度，螺栓伸出的部分插入机械手的安装孔内；用于起吊小臂的机器人小臂吊装工具，该工具用4个M10x50的螺钉拧到小臂管线包防拽器安装座上；用于起吊大臂的机器人大臂吊装工具，该工具使用两个M16*100的螺栓拧到大臂3轴变速箱安装法兰上。通过本吊装专用工具进行吊装，无需捆扎，起吊平稳。