一种KUKA机器人用辅助安装装置

摘要

本实用新型公开了一种KUKA机器人用辅助安装装置，包括底座，所述底座的上端可拆卸连接有机械臂，所述底座的上端连接有下连接盘，所述下连接盘的上端开设有卡槽，所述机械臂的下端连接有上连接盘，所述底座的下端设置有支撑板，所述支撑板的上端底座的一侧设置有支撑块，所述支撑块的上端设置有两组侧板，两组所述侧板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端连接有电机，所述上连接盘的上端转轴的一侧设置有卡位机构，所述卡位机构包括固定块，所述固定块的一端表面卡槽的一侧连接有卡块。本实用新型所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，可以将底座拉至指定位置，便于安装，安装效率高，解决了传统安装方式中底座与机械臂容易出现无法对齐的问题。