一种视觉引导抓手的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导抓手的夹持机构，属于视觉引导抓手夹持领域，包括安装块，所述安装块内腔的侧面固定连接有固定柱，所述固定柱内腔侧面的底部固定连接有调节弹簧，且固定柱内腔侧面的顶部固定连接有拉杆，所述固定柱的内部活动套接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有移动板，所述安装块的侧面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有电机，且螺杆的外部螺纹套接有活动块；通过设置夹块、定位柱、活动弹簧、活动杆和活动板，可以利用活动杆对异形件进行夹持固定，避免了难以对异形件进行夹持的问题，从而提高了夹持装置的实用性。