移动机器人的行走模块及移动机器人

摘要

本实用新型涉及一种移动机器人的行走模块及移动机器人，移动机器人的行走模块包括驱动电机、两个驱动轮以及两个从动轮，驱动电机与两个驱动轮连接，其中：两个从动轮偏置设置于移动机器人的底盘的一侧，从动轮包括并排设置的两个滚轮，滚轮的中心偏离从动轮的转动轴线；两个驱动轮偏置设置于底盘上与从动轮相对的另一侧，使得从动轮的数目较少，两个滚轮使得转向阻力减小，转向更为容易，所需转动扭矩减小，以使得滚轮的尺寸减小，从动轮在底盘上所占用的空间较小，布局紧凑，滚轮的中心偏离从动轮的转动轴线，以使得从动轮为万向轮，并且结合从动轮及驱动轮的偏置设置，使得转向和移动较为流畅、稳当、灵活，能够提高越障能力。