逐步适应人类社会移动机器人行走机构的迭代历程

摘要

移动机器人是机器人领域的一大庞杂分支,海陆天都有移动机器人的身影。相比海天,陆地的行走环境最为复杂,陆地场景下的移动机器人行走机构也最为多样。对于陆地场景的移动机器人来说,移动并非一蹴而就的事。经过几十年的发展,移动机器人早已“褪去稚气”,悄然向实用与前沿并行发展。本篇文章将着重回顾陆地移动机器人的行走机构迭代变迁历程。