转弯半径小的环卫车

摘要

本实用新型提出了一种转弯半径小的环卫车，包括具有转向系统和驱动系统的车头，所述车头通过连接机构与车厢连接，关键在于，所述连接机构包括与车头固定连接的主架、以及与车厢固定连接的副架，所述主架的后端设有垂直转轴，所述副架的前端设有通孔，所述通孔套设于转轴上，以使副架能够相对于主架转动；所述副架的前端设有弧形的齿轮部，所述主架上还安装有转向辅助电机，所述转向辅助电机的电机轴的外周设有齿轮，所述齿轮与副架的齿轮部啮合；所述转向辅助电机与用于检测方向盘转动角度的角度传感器相连。上述连接机构不仅可以实现车头与车厢的连接，还能够在转弯时使车厢与车头之间出现一定的夹角，以减少转弯半径，方便环卫车在狭窄路况行驶。