一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂

摘要

本实用新型公开了一种灵活抓取目标的多自由度连续型机器手臂，包括多自由度机械手臂，还包括底板；所述多自由度机械手臂的固定端固定连接在底板上，所述多自由度机械手臂的活动端固定连接有连接板，所述连接板上设置有两个机械爪，其中一个所述机械爪固定连接在连接板上，另一个所述机械爪活动连接在连接板上；所述底板的上方活动连接有承载板，本实用新型由于其中一个机械爪固定连接在连接板上，另一个机械爪活动连接在连接板上，因此便于根据需要搬运管道的长短调整两个机械爪之间的距离，达到灵活抓取的目的，将两个机械爪夹紧在管道的两端从而便于将管道进行搬运。