多自由度手臂运动结构及其机器人

摘要

本实用新型提供了一种多自由度手臂运动结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该手臂运动结构包括大臂，大臂的上端连接有肩部，大臂的下端连接有肘部，肘部连接小臂，大臂上依次设有前后摆动伺服电机、侧向摆动伺服电机和大臂旋转伺服电机，肘部设有肘部旋转伺服电机以及与肘部旋转伺服电机驱动连接的肘部运动机构，小臂设有小臂旋转伺服电机。本实用新型的各个手臂运动的自由度是通过伺服电机实现的，代替了传统的舵机，提升了手臂运动的稳定性和运动流畅性。