机译:基于人体手臂运动本质原理的有效仿人机器人手臂运动产生方法
Shanghai Jiao Tong Univ, State Key Lab Mech Syst & Vibrat, Bldg B323,800 Dongchuan Rd, Shanghai 200240, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, Sch Mech Engn, P R China, Bldg A927,800 Dongchuan Rd, Shanghai 200240, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, State Key Lab Mech Syst & Vibrat, 800 Dongchuan Rd, Shanghai 200240, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, State Key Lab Mech Syst & Vibrat, 800 Dongchuan Rd, Shanghai 200240, Peoples R China;
Inst Aerosp Syst Engn Shanghai, 3805 Jindu Rd, Shanghai 200000, Peoples R China;
Biomechanics; animal limbs; limb motion; biomimetic; robotic arm;
机译:基于运动连续性的冗余人形机器人臂的高效运动生成方法
机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:基于人偶运动轴的相位因子分析文乐人偶的运动(用于生成具有丰富情感的类人机器人运动)
机译:使用运动捕获数据库的人形机器人的人类臂运动生成
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:使用运动捕捉数据库的类人机器人的类人手臂运动生成