一种四足机器人抗击打能力试验装置

摘要

本实用新型提供一种四足机器人抗击打能力试验装置，涉及机器人制造领域，所述四足机器人放置于平面上，所述四足机器人具有四个支撑腿，四个所述支撑腿的足端均与所述平面相接触，试验装置包括：支架，所述支架设于所述平面上，且所述四足机器人位于所述支架的下方；撞击机构，所述撞击机构的一端设于所述支架上，所述撞击机构的另一端能够撞击所述四足机器人；检测机构，所述检测机构设于所述四足机器人上，所述检测机构能够检测所述四足机器人运动速度及运动方向，本实用新型的技术方案操作简单，无需多余传感器即可精确计算得到击打力，降低了测量成本。