一种基于STM32的四足机器人设计与仿真分析

摘要

四足机器人在科学研究和社会实践中有着重要地位.鉴于此,在简单四足机器人模型的基础上,提出自行走控制系统.首先对机器人进行结构分析,其次在SolidWorks软件中建立模型机,然后采用MATLAB软件仿真,并对仿真结果进行分析,最后基于STM32单片机控制机器人自动行走.