应用于移动机器人的转向机构及移动机器人

摘要

本实用新型提供一种应用于移动机器人的转向机构，包括转向驱动装置和两个转向轮，两个转向轮对称设置在转向驱动装置两侧，转向轮包括联动件、转向轴、转向座和车轮；车轮相对转动的设置在转向座上，转向轴竖直设置在转向座上，转向座通过转向轴连接移动机器人的车体，转向座可绕转向轴转动；转向驱动装置相对移动机器人的车体固定，联动件一端与转向驱动装置的输出端铰接，联动件另一端与转向座的端部铰接；转向驱动装置驱动联动件摆动，以使转向座绕转向轴转动；本实用新型提供一种移动机器人，应用上述转向机构。本实用新型的转向机构，结构简单，体积小巧；本实用新型的移动机器人，能按照阿克曼原理进行灵活转动，从而适应不同的任务需求。